當(dāng)前，隨著煤礦自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，我國(guó)大部分礦區(qū)基本實(shí)現(xiàn)了綜采工作面少人或無(wú)人化生產(chǎn)，地面操作人員可以在監(jiān)控中心通過(guò)工作面視頻畫(huà)面，隨時(shí)掌握工作面設(shè)備的運(yùn)行情況，并可通過(guò)遠(yuǎn)程操作臺(tái)對(duì)工作面設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控。礦用云臺(tái)攝像儀相比固定攝像儀來(lái)說(shuō)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)中的液壓支架、采煤機(jī)等設(shè)備進(jìn)行隨動(dòng)監(jiān)視與目標(biāo)追蹤功能，因此，研究礦用云臺(tái)攝像儀具有重要的意義。

        礦用云臺(tái)攝影儀是一款高清晰一體化彩色攝像機(jī)，集全方位變速云臺(tái)和多功能解碼控制器于一體，集成多種通訊協(xié)議和通訊速率，能響應(yīng)各種主機(jī)的指令。此外礦用云臺(tái)攝影儀具有以太網(wǎng)TCP/IP協(xié)議命令控制云臺(tái)水平旋轉(zhuǎn)和俯仰旋轉(zhuǎn)及對(duì)鏡頭的光圈、焦距調(diào)整的特點(diǎn)，該設(shè)備具有輔助光源，照度低、清晰度高、云臺(tái)可控等優(yōu)點(diǎn)，適用于含有煤塵、甲烷爆炸混合物環(huán)境。

        在工作面液壓支架跟隨采煤機(jī)自動(dòng)控制的過(guò)程中，會(huì)出現(xiàn)由于工作面頂?shù)装鍡l件不好導(dǎo)致移架不到位的情況，巷道通過(guò)視頻系統(tǒng)觀(guān)察，采用遠(yuǎn)程操作臺(tái)進(jìn)行遠(yuǎn)程集中控制，從而實(shí)現(xiàn)工作面液壓支架、采煤機(jī)等設(shè)備的遠(yuǎn)程集中遙控，實(shí)現(xiàn)液壓支架跟隨采煤機(jī)自動(dòng)控制為主導(dǎo)，采煤機(jī)記憶割煤為主，以人工遠(yuǎn)程干預(yù)控制為輔助的煤礦綜采無(wú)人化工作面開(kāi)采模式。支架實(shí)現(xiàn)跟機(jī)自動(dòng)化功能后，受到工作面頂?shù)装鍡l件等周?chē)鷱?fù)雜環(huán)境因素的制約，會(huì)出現(xiàn)液壓支架移架不到位的情況，需要進(jìn)行單個(gè)液壓支架的調(diào)整，但由于在巷道監(jiān)控中心配置的視頻系統(tǒng)無(wú)法看到支架推移整個(gè)過(guò)程，也無(wú)法看到推移后位置效果的細(xì)節(jié)，導(dǎo)致實(shí)現(xiàn)液壓支架的遠(yuǎn)程操作可以參考的視頻信息不足，控制系統(tǒng)無(wú)法進(jìn)行調(diào)整。因此，這就需要礦用云臺(tái)攝影儀來(lái)發(fā)揮作用。

       隨著目前煤礦井下作業(yè)要求越來(lái)越高，越來(lái)越多的井下設(shè)備開(kāi)始被投入使用，也不斷做出新的升級(jí)。而礦用云臺(tái)攝像儀的出現(xiàn)，對(duì)于井下開(kāi)采工作的展開(kāi)和監(jiān)測(cè)發(fā)揮著重要的積極作用，能夠有效實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)中的液壓支架、采煤機(jī)等設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測(cè)與目標(biāo)追蹤功能，幫助監(jiān)測(cè)人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)異常情況，保證井下作業(yè)安全。