助力機(jī)械手，是一種幫助工人省力的、用于重物搬運(yùn)和裝配的設(shè)備。其主要構(gòu)成包括平衡吊主機(jī)、抓取夾具（或稱為機(jī)械手）以及整體的安裝結(jié)構(gòu)。

那么，助力機(jī)械手又可以分為哪些類型呢？

第一種是硬臂式助力機(jī)械手。所謂硬臂式，區(qū)別于軟索式助力機(jī)械手，尤其適用于有扭矩產(chǎn)生的情況，還有就是工件需要翻轉(zhuǎn)的情況，只能選擇這種類型。這一款的設(shè)備對使用環(huán)境要求也不高，像是廠房高度受限均可使用。那么什么時候能用到該設(shè)備進(jìn)行工作呢？比如，你可以用硬臂式助力機(jī)械手將較重的物體送入產(chǎn)品的內(nèi)部進(jìn)行進(jìn)一步的安裝，比如汽車座椅的裝配就可以使用該型號。硬臂式的安裝形式包括在地面固定型、懸掛固定型以及通過導(dǎo)軌移動型。

第二種是軟索式助力機(jī)械手。軟索式機(jī)械手得名于其設(shè)備時由一根鋼絲繩來連接主機(jī)與夾具的，并由此實現(xiàn)工件的搬運(yùn)。特色在于使用軟索式助力機(jī)械手可以保證操作者越過障礙物進(jìn)行工件的移載。其區(qū)別于硬臂式的地方在于，軟索式的提升行程多于后者。

軟索式在搬運(yùn)工件時能夠讓工件處于懸浮的狀態(tài)，因此省力且省心，適用于零配件的裝配，對于工件所處位置（工作半徑、高度等）要求較低，使用更為人性化。

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